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伺服电机的□PLC管制详解

来源:http://www.hasout.com 作者:广东东莞市发润机械有限公司 时间:2020-03-25 02:39

  。当此端子摄取信号变 化时□□□□,伺服电机的运转对象转换。实质运转对象由伺服电机驱动器的

  29(SRV-0N),伺服使能信号□□□,此端子与外接24V直流电源的负极相连□□□□□,则伺服电机进入使能状况□□□□□,平凡地讲便是伺服电机仍然打算好□□□□□,摄取脉冲即可能运转。

  上面所述的六根线贯串完毕(电源、编码器、电机线当然不行忘)□□□□,伺服电机即可遵循限定器发出的脉冲与对象信号运转。其他的信号端子□□□□,如伺服报警、plc控制伺服电机原理缺点计数清零、定位实行等可遵循您的条件接入限定器。组成更完备的限定体例。

  1、Pr02----限定形式抉择□□□□,设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别正在于当32(C-MODE)端子为短途时□□□□,限定形式相应变为速率形式或是转矩形式□□□□,而设为0□□□□,则只为位子限定形式。倘使您只须求位子限定的线是相似的。plc控制伺服电机原理2、Pr10□□□□,Pr11,Pr12----增益与积分安排□□□□,正在运转中遵循伺服电机的运转情状相应安排

  ,抵达伺服电机运转安定。当然其他的参数也须要安排(Pr13□□□□,Pr14,Pr15,Pr16□□□□□,Pr20也是很紧张的参数)□□□,正在您不太熟谙前只安排这三个参数也可能餍足根基的条件.3、Pr40----指令脉冲输入抉择□□□,默以为光耦输入(设为

  Pr41设为0时□□□□,Pr42设为3,则5(SIGN1)□□□□,6(SIGN2)导通时为正对象(CCW)□□□□,反之为阻挡象(CW)。Pr41设为1时□□□,plc控制伺服电机原理Pr42设为3,则5(SIGN1)□□□□□,6(SIGN2)断开时为正对象(CCW)□□□□,plc控制伺服电机原理反之为阻挡象(CW)。(正、阻挡象是相对的□□□□□,看您何如界说了□□□,准确的说法该当为CCW□□□□,CW).5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为紧张参数□□□,其用意便是限定电机的运转速率与限定器发送一个脉冲时电机的行走长度。

  ×2^Pr4A)伺服电机所配编码器倘使为:2500p/r 5线制增量式编码器□□□□,则编码器分袂率为10000p/r

  如您贯串伺服电机轴的丝杆间距为20mm□□□□,您要做到限定器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。plc控制伺服电机原理盘算得知□□□:伺服电机转一圈须要2000

  个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了□□□□□,脉冲频率与伺服电机的速率的干系也就确定了)三个参数可能设定为□□□:Pr4A=0□□□□,Pr46=10000□□□□□,Pr4B=2000

  □□□□,约分一下则为□□□□:Pr4A=0□□□□□,Pr46=100□□□,Pr4B=20。从上面的论述可知:设定Pr46,Pr4A,Pr4B这三个参数是遵循咱们限定器所能发送的最大脉冲频率与工艺所条件的精度。正在限定器的最大发送脉冲频率确定后□□□□□,工艺精度条件越高□□□,则伺服电性能抵达的最大速率越低。

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